KeiganMotor KM-1U は、Bluetooth Low Energy による無線通信と、USB及び I2Cポートからの有線通信に対応しています。

いずれもコマンドによる通信を行いKeiganMotorを制御します。
コマンド(バイト列)を送信して直接制御することができる(ローレベルAPI)を公開しています。