KeiganMotor KM-1U は、Bluetooth Low Energy による無線通信と、USB及び I2Cポートからの有線通信に対応しています。

いずれもコマンドによる通信を行いKeiganMotorを制御します。
コマンド（バイト列）を送信して直接制御することができる（ローレベルAPI）を公開しています。