KeiganMotor 用の Python ライブラリです。
USBシリアル通信・BLE を用いて制御出来ます。
ソースコードはオープンソース(MITライセンス)になります。

ソースコード(GitHub)

https://github.com/keigan-motor/pykeigan_motor

開発環境

Raspberry pi などのLinux環境 または、Windows PC からお使いいただけます。

USB シリアル通信 BLE (Bluetooth Low Energy)
Linux (Ubuntu, Raspbian OS など)
Windows ×(サポート対象外)