サンプルコード(GitHub)

https://github.com/keigan-motor/pykeigan_motor/tree/master/examples

windows用サンプル

https://github.com/keigan-motor/pykeigan_motor/tree/master/examples/windows_examples

USBのサンプルコード

usb-simple-connection.py

KeiganMotor への接続と基本動作

usb-rotate-the-motor.py

指定秒数回転し、停止

usb-position-control.py

位置制御(絶対位置・相対位置)

usb-get-motor.information.py

モーターの測定値を取得(位置・速度・トルク)

usb-actuator.py

モーター測定値を使った往復動作

usb-torque-control.py

トルク制御(回すほど重くなる)

usb-teaching-control.py

モーションの記録と再生(ティーチング・プレイバック)

BLEのサンプルコード

KM1Scan.py

KeiganMotor の MACアドレスを調べる

ble-simple-connection.py

KeiganMotor への接続と基本動作

ble-rotate-the-motor.py

指定秒数回転し、停止

ble-position-control.py

位置制御(絶対位置・相対位置)

ble-get-motor.information.py

モーターの測定値を取得(位置・速度・トルク)

ble-actuator.py

モーター測定値を使った往復動作

ble-torque-control.py

トルク制御(回すほど重くなる)

ble-teaching-control.py

モーションの記録と再生(ティーチング・プレイバック)