有線ポートについて

概要

KeiganMotor は、有線によるコントロールを可能にするため、USB Micro-B ポート と I2C ポート（2個共通バス）を有しています。

• USB: お使いのPC等と、USB Type-A to micro-B ケーブル等で接続
• I2C: お使いのマイコンボード（Arduino, Raspberry pi 等）と接続

有線ポートへのアクセス

以下を参照してコネクタカバーを外して下さい。USB Micro-Bポート と I2C ポートがあります。

1. 精密ドライバーでコネクタカバーを固定しているネジを外します。
2. コネクタカバーのネジが付いていた側をつまみ、反対側を支点にしてコネクタカバーを外します。
3. コネクタカバーを引き抜きます。

有線ポートの詳細

KM-1U, KM-1S シリーズの場合

コネクタポートを外すと、下図のコネクタがあります。I2Cポートのピン配置は下図を参照して下さい。

※ 5Vラインは、I2C通信を行う場合は接続しないでください。KeiganMotor または 接続機器が破損する場合があります。本ラインは、電圧 5V / 消費電流 60mA 以下のセンサーに電力を供給する場合にご使用頂けます。

I2Cポートをデジタル入力として使用する

ファームウェア ver 2.42 以降より、I2Cポートはセンサーやボタンなどのデジタル入力に使用することができるようになりました。それぞれアクティブロー（デフォルト High, センサーからの Low で検知）入力として使用可能です。

デジタル入力の機能は、主に KeiganMotor とセンサーを直接つないで、外部コントローラなしにシステムを構築するために使用します。詳しくはこちらをご覧ください。

• SDA → デジタル入力 D0
• SCL → デジタル入力 D1

有線通信時の設定

USBシリアル通信時のデフォルト設定

I2C通信時のデフォルト設定

（I2CSlaveAddres コマンドにより変更が可能です）