タスクセット

KeiganMotorのタスクセット記録に関するコマンド一覧です。
タスクセットのフラッシュへの記録や消去を行います。

byte[0] Command Name 説明
0xA0 startRecordingTaskset タスクセットの記録を開始する
0xA2 stopRecordingTaskset タスクセットの記録を停止する
0xA3 eraseTaskset 指定のタスクセットを削除する
0xA4 eraseAllTasksets タスクセットを全削除する

 

0xA0 : startRecordingTaskset

指定のインデックスにタスクセットの記録を開始する

byte [0] [1] [2] [3] [4] [5] [6]
0xA0 uint16_t identifier uint16_t index uint16_t crc16
説明 コマンド タスク管理用ID インデックス 巡回冗長検査
(データ誤り検出用)

 

0xA2 : stopRecordingTaskset

タスクセットの記録を停止する

byte [0] [1] [2] [3] [4]
0xA2 uint16_t identifier uint16_t crc16
説明 コマンド タスク管理用ID 巡回冗長検査
(データ誤り検出用)

 

0xA3 : eraseTaskset

指定のインデックスのタスクセットを消去する

byte [0] [1] [2] [3] [4] [5] [6]
0xA3 uint16_t identifier uint16_t index uint16_t crc16
説明 コマンド タスク管理用ID インデックス 巡回冗長検査
(データ誤り検出用)

 

0xA4 : eraseAllTaskset

全てのタスクセットを消去する

byte [0] [1] [2] [3] [4]
0xA4 uint16_t identifier uint16_t crc16
説明 コマンド タスク管理用ID 巡回冗長検査
(データ誤り検出用)