システム

KeiganMotorのシステムに関するコマンド一覧です。

byte[0] Command Name 説明
0xF0 reboot システムを再起動する
0xFD enterDeviceFirmwareUpdate ファームウェアアップデートモードに入る

 

0xF0 : reboot

システムを再起動する

byte [0] [1] [2] [3] [4]
0xF0 uint16_t identifier uint16_t crc16
説明 コマンド タスク管理用ID 巡回冗長検査
(データ誤り検出用)

 

 

0xFD : enterDeviceFirmwareUpdate

ファームウェアアップデートモードに入る

byte [0] [1] [2] [3] [4]
0xFD uint16_t identifier uint16_t crc16
説明 コマンド タスク管理用ID 巡回冗長検査
(データ誤り検出用)