コマンド(IMU)一覧

内蔵されているIMU(加速度・ジャイロセンサー)に関するコマンド一覧です。

byte[0] Command Name 説明
0xEA enableIMU IMUの値取得(通知)を開始する
0xEB disableIMU IMUの値取得(通知)を停止する

 

コマンド(IMU)詳細

0xEA : enableIMU

IMUの値取得(通知)を開始する

byte [0] [1] [2] [3] [4]
0xEA uint16_t identifier uint16_t crc16
説明 コマンド タスク管理用ID 巡回冗長検査
(データ誤り検出用)

 

0xEB : disableIMU

IMUの値取得(通知)を停止する

byte [0] [1] [2] [3] [4]
0xEB uint16_t identifier uint16_t crc16
説明 コマンド タスク管理用ID 巡回冗長検査
(データ誤り検出用)