KeiganMotor KM-1 用の Arduino I2C ライブラリです。
I2Cシリアル通信を通じて、Arduino 互換機から KeiganMotor KM-1 をコントロールします。

マイコン ESP32 または ESP8266 も使用可能です。
(通常、外部プルアップ抵抗が必要です。M5 Stack では不要です。詳細は下記参照下さい。)

ソースコード(GitHub)

https://github.com/keigan-motor/Arduino-I2C-KM1

ソースコードはオープンソース(MITライセンス)になります。

I2Cポートを含む有線ポートの詳細は、こちらを参照下さい。