ご購入　　 お見積り

ニュース
製品情報
よくある質問
お問合せ
会社概要
- 企業理念
- 採用情報
English
- KeiganMotor

ニュース
製品情報
よくある質問
お問合せ
会社概要
- 企業理念
- 採用情報
English
- KeiganMotor

株式会社Keigan－KeiganMotor ドキュメント
キット・オプションラインナップ
カメラアダプタキット

カメラアダプタキット

カメラアダプタキットについて
カメラアダプタキット取付方法

　≪【前の記事】使用方法

カメラアダプタキットについて　【次の記事】≫　

最新ニュース

KeiganMotor ファームウェアアップデート（2.17）

投稿: 2019-08-19

ファームウェアのバージョンアップを行いました。以下不具合を解消しております。

コメントなし

ROS用ドリーキット差動二輪サンプル公開

投稿: 2019-08-09

KeiganMotorを使用したROSの差動二輪サンプルをより扱いやすくするため

コメントなし

...ニュース一覧を見る

メインメニュー

はじめにお読み下さい

KeiganMotor とは
KeiganMotor KM-1と付属品
安全上のご注意（重要）
各部の名称
推奨バッテリー
KeiganMotorの取付寸法

準備と基本

電源をつなぐ
KeiganMotorを回す
動作を記録・再生する
リセット方法
複数の動作を記録・再生する
タスクセット
KeiganMotorの制御について
モーター同士を無線で同期する
ブラウザーで制御する

アプリケーションメニュー

ファームウェア

ファームウェアのアップデート方法
ファームウェアのダウンロード

スマートフォン用アプリ

KeiganPlayアプリ

KeiganPlay アプリとは
接続と基本動作
ティーチング・プレイバック
タスクセットの記録と再生

KeiganCoreアプリ

KeiganCore アプリとは
KeiganMotorの接続
テンプレートからのロボット作成
ロボットリストの共有・保存
ロボットを作る
ロボットスターターキットを Keigan Core で動作させる
KeiganMotorを調整する

ソフトウェア開発

有線ポートについて

ROS用ドリーキット差動二輪サンプル

ローレベルAPI

ローレベルAPIの概要

データ構造とコマンド例

BLEによる通信
KeiganMotor Service
Device Information Service

USBシリアル通信

USB で通信する（Teratermの例）

コマンド（モーター動作）

コマンド（モーター設定）

コマンド（キュー操作）

コマンド（システム）

コマンド（タスクセット）

コマンド（ティーチング）

コマンド（IMU）

コマンド（LED）

Arduino I2C

Python用ライブラリ

Node.js Javascript

Node.js Javascriptライブラリ
Node.js APIドキュメント
Sample 単体モーター動作
Sample テレプレゼンス

Node-RED ライブラリ
Sampleフロー単体動作
Sampleフロー差動二輪

Windows C# .NET 環境で開発する
Windows C# での複数台同期制御

Swift ライブラリ

デモ・サンプルコード

単体モーター動作(JS)
インターネットを介した遠隔操作

オプションキット

ロボットスターターキット

ロボットスターターキットとは
部品リストと組立手順
使用方法

カメラアダプタキット

カメラアダプタキットについて
カメラアダプタキット取付方法

シャフトオプション

シャフトオプションについて
シャフトオプション取付方法

©株式会社Keigan