本体LEDについて
KeiganMotor KM-1シリーズのLEDは、状態に合わせて点灯・点滅を行います。
ledコマンドでユーザー側が変更できる以外に、状態によって強制的に以下の状態に変わります。
状態 | 条件 | LED表示 |
アイドル状態 | 本体起動直後 | LED固有色※でゆっくり明滅 |
アイドル状態(BLE接続済) | BLEでセントラル側から接続 | LED固有色※で点灯 |
ビジー状態 | KeiganMotor側がビジー状態(フラッシュ書き込み中) | 白緑交互に点灯(2秒以上) |
エラー状態 | KeiganMotor側でエラー判定 | 赤青交互に2秒点灯 |
オーバーロード状態 | 以下の条件 ・電流トルク異常(180秒以上 最大トルクの80%を超過) ・基板温度異常(120秒以上 コントローラ部の温度60度超過) 再起動後、基板温度60度以下で解除 | 赤オレンジ交互に点灯 |
※ LED固有色は、ownColor コマンドで変更可能です。
上記の他、以下の操作でもLED表示が変わります。