2020年3月17日現在、以下条件においてKeiganPiが起動しない問題を確認しています。

KeiganPiが起動しない

以下●を満たした状態でKeiganPiを起動しようとすると起動しません。

●KeiganPiのUSBポート4ヶ所の内、2ヶ所以上にKeiganMotorを接続している。
●接続したKeiganMotorに電源を供給し起動しておく。

KeiganMotorの電源供給がUSBポート１ヶ所以下になるよう、他のKeiganMotorの電源を外すとKeiganPiが起動するようになります。
また、RaspberryPiを起動後にKeiganMotorを接続する場合は問題ございません。

【その他の対策】

また、以下のようにUSBハブを経由しUSBポートの接続を１ヶ所のみにすると、上記問題は発生しなくなります。

こちらのチラシもご確認ください。

原因

KeiganMotorから、USBDP（USB+）ライン経由で Raspberry Pi 4 に電流が流れるため