2020年3月17日現在、以下条件においてKeiganPiが起動しない問題を確認しています。
KeiganPiが起動しない
以下●を満たした状態でKeiganPiを起動しようとすると起動しません。
●KeiganPiのUSBポート4ヶ所の内、2ヶ所以上にKeiganMotorを接続している。
●接続したKeiganMotorに電源を供給し起動しておく。
KeiganMotorの電源供給がUSBポート1ヶ所以下になるよう、他のKeiganMotorの電源を外すとKeiganPiが起動するようになります。
また、RaspberryPiを起動後にKeiganMotorを接続する場合は問題ございません。
また、RaspberryPiを起動後にKeiganMotorを接続する場合は問題ございません。
【その他の対策】
また、以下のようにUSBハブを経由しUSBポートの接続を1ヶ所のみにすると、上記問題は発生しなくなります。

こちらのチラシもご確認ください。
原因
KeiganMotorから、USBDP(USB+)ライン経由で Raspberry Pi 4 に電流が流れるため