基本的な使い方はこちらをご覧下さい。KeiganPi チュートリアル Node-RED

回転位置の到達と検出

KeiganMotor が目標の座標に到達したらLEDを変化させます。制限時間内に到達しない場合はエラーとしてLEDを赤点滅させます。

フローデータ

以下のデータをコピーして、Node-REDエディタの右上メニュー>[読み込み > フローをクリップボードから読み込み]で表示されたウインドウに貼り付けてご使用下さい。