基本的な使い方はこちらをご覧下さい。KeiganPi チュートリアル Node-RED
Dashboard からの制御(座標)
Dashboard から速度、座標、トルクを入力し、リアルタイムに位置制御を行うフロー
Dashboard からの入力に応じて、コマンドのパラメータを動的に変更する事で、リアルタイムな制御が可能になります。
Dashboard から速度、座標、トルクを設定してリアルタイムに位置制御がおこなえます。
Dashboard の表示
このフローはDashboard を使用します。実行時にNode-REDエディターからDashboardを表示して下さい。
フローデータ
以下のデータをコピーして、Node-REDエディタの右上メニュー>[読み込み > フローをクリップボードから読み込み]で表示されたウインドウに貼り付けてご使用下さい。