基本的な使い方はこちらをご覧下さい。KeiganPi チュートリアル Node-RED

Dashboard からの制御(座標)

Dashboard から速度、座標、トルクを入力し、リアルタイムに位置制御を行うフロー

Dashboard からの入力に応じて、コマンドのパラメータを動的に変更する事で、リアルタイムな制御が可能になります。


Dashboard から速度、座標、トルクを設定してリアルタイムに位置制御がおこなえます。

Dashboard の表示

このフローはDashboard を使用します。実行時にNode-REDエディターからDashboardを表示して下さい。

フローデータ

以下のデータをコピーして、Node-REDエディタの右上メニュー>[読み込み > フローをクリップボードから読み込み]で表示されたウインドウに貼り付けてご使用下さい。