現在、MakeCode(https://makecode.microbit.org)エディタでビルドしたファームウェアを使用した場合、KeiganMotorがパケットを受信出来ない問題を確認しております。
恐らくMakeCodeのバージョンが変わったことが原因と推測しており、原因を調査中です。

下記の古いバージョンのMakeCodeエディタで書き出した場合は問題無く動作いたしますので、
KeiganMotorで使用する場合は以下のMakeCodeをご利用下さい。
https://makecode.microbit.org/V1