株式会社Keigan－KeiganMotor ドキュメント

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まずはじめに

はじめにお読み下さい
KeiganMotor とは
同梱品のご確認
【重要】安全上のご注意
各部の名称
電源について
図面データと取付寸法
準備と基本
電源をつなぐ
KeiganMotor を回す
動作を記録・再生する
リセット方法
高度な使い方
複数の動作を記録・再生する
タスクセット
KeiganMotorの制御について
無線による直接連携（Linkage）
モーター情報・設定値の一括出力

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KeiganPlay
KeiganPlay とは
接続と基本動作
ティーチング・プレイバック
タスクセットの記録と再生
KeiganCore
KeiganCore とは
KeiganMotorの接続
テンプレートからのロボット作成
ロボットリストの共有・保存
ロボットを作る
ロボットスターターキットを Keigan Core で動作させる
KeiganMotorを調整する
[sample] Webアプリ
ファームウェア
ファームウェアのアップデート方法
ファームウェアのダウンロード
ソフトウェア開発
概要
有線ポートについて
ROS
[sample] ROSによる差動2輪ロボットの制御
ローレベルAPI
ローレベルAPIの概要
データ構造とコマンド例
BLE通信
BLE サービス
KeiganMotor Service
Device Information Service
コマンド（モーター動作）
コマンド（モーター設定）
コマンド（キュー操作）
コマンド（システム）
コマンド（タスクセット）
コマンド（ティーチング）
コマンド（IMU）
コマンド（LED）
[sample] TeraTerm USBシリアル通信
[sample] Raspberry Pi I2C 制御
[sample] obniz から BLE で制御
Arduino
Arduino / ESP (I2C)
Python
Python用ライブラリ
Node.js Javascript
Node.js Javascriptライブラリ
Node.js APIドキュメント
[sample] Web Bluetooth によるモーター動作
[sample] テレプレゼンスロボット
Node-RED
Node-RED ライブラリ
[Sample] Node-RED フロー 単体動作
[Sample] Node-RED フロー 差動2輪
Windows C#
[sample] Windows C# による KeiganMotor 制御
[sample] Windows C# での複数台同期制御
Swift
サンプルコード・デモ

キット・オプション

KM-1U キット・オプション
ロボットスターターキット
ロボットスターターキットとは
部品リストと組立手順
使用方法
カメラアダプタキット
カメラアダプタキットについて
カメラアダプタキット取付方法
シャフトオプション
シャフトオプションについて
シャフトオプション取付方法






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