アプリ KeiganCore を使って、簡単にKeiganMotorを回してみます。

iOS端末をお持ちの方は、iOSアプリ「KeiganPlay」を使用することもできます。

(動画 15秒〜からご覧ください)

 

手順

(1)KeiganMotorを電源に接続します。(本体側面の、USB type-C コネクタ)

(2)iPhone の BluetoothをONにし、Keigan Coreを起動します。

(3)[Pairing]という名前のタブ画面からスタートしますので、[Scan] ボタンを押して、KeiganMotorを検索します。KeiganMotor起動時に表示されるLEDと同じ色のアイコンで、KeiganMotorが表示されます。

(4)接続するKeiganMotorをタップすると、KeiganMotorに接続します。

(5)[Edit]タブをタップして、編集画面に移動します。接続したKeiganMotorアイコンが表示されていることを確認してください。KeiganMotorのアイコンをタップして、簡易な操作を行うことができます。

(6)「Run At Velocity」のスライダーを操作すると、KeiganMotorが回転することを確認してください。Hard Stop の下の「SEND」ボタンで停止します。

(7)「Measurement Values」の欄より、モーターの位置、速度、トルクを表示することができます。下記画像をご参照下さい。単位はそれぞれ以下のようになります。

  • 位置 (position) : radians(ラジアン)
  • 速度 (velocity) : radians/seconds (ラジアン/秒)
  • トルク (torque) : Nm (ニュートン・メートル)

アプリを使った詳しい動作は KeiganCoreアプリケーション を参照してください。