リセット方法 – 株式会社Keigan－KeiganMotor ドキュメント

本体ボタンによるリセット方法

記録ボタン（丸）を２秒間長押しすると、リセット（再起動）が実行されます。

KeiganMotor がコマンドを受け付けなくなった場合、エラー状態（LEDが赤と青の点滅を繰り返す）となった場合は、先ず以下の手順を行ってください。記録されている全ての設定値（レジスタ）を初期状態に戻します。本手順で改善されない場合等は、次の工場出荷状態へのリセットを実施してください。

	手順
1	KeiganMotorから電源(USBケーブル)を抜く。
2	記録ボタン（丸）と停止ボタン（四角）を押したまま電源(USBケーブル)を投入します。（ファームウェア ver 2.17 以前では、記録ボタンのみで可）
3	記録ボタン（丸）と停止ボタン（四角）を離します。再度電源を入れ直して、通信や制御が可能か確認します。

interface等のコマンドで接続方法を変更した場合、設定によっては Bluetooth Low Energy、USB、ボタン等からの接続を受けつけない状態になります。
以下操作を行って接続経路をリセットして下さい。

	手順
1	KeiganMotorから電源(USBケーブル)を抜く。
2	停止ボタン（四角）を押したまま電源(USBケーブル)を投入します。
3	停止ボタン（四角）を離します。再度電源を入れ直して、アプリやプログラムからBluetooth経由での接続が可能か確認します。

工場出荷状態へのリセットを実施すると、モーターの自動調整が実行されます。回転動作をしますので、モーターには負荷等を取り付けず、必ず単体で行って下さい。

工場出荷状態へのリセットを実施すると、LEDの固有色（ownColor）が変更されます。

	手順
1	停止ボタン（四角）を５秒間長押しし、LEDが緑色に素早く点滅することを確認する。
2	停止ボタン（四角）を押したまま記録ボタン（丸）を２秒間長押しします。
3	自動で再起動され、モーターの自動調整（回転動作）が実行された後、工場出荷状態に戻ります。必ずモーターが360度回転することを確認下さい。360度（１周）回転しなかった場合、再度1からやり直して下さい。

工場出荷状態へのリセット動画

KeiganMotor KM-1S シリーズは、コントローラー部とモーター部が別体になっています。

コントローラー部に異なるモーターを接続した場合（モーター部を変更したい場合）は、以下の手順に従い工場出荷状態へリセットして下さい。

※回転動作をしますので、モーターには負荷等を取り付けず、必ず単体で行って下さい。

工場出荷状態へのリセットを実施すると、LEDの固有色（ownColor）が変更されます。

上記の場合、電源を接続するとLEDが黄色に点滅します。
この場合はSTEP１を省略しSTEP２のモーター選択から作業を進めてください。

	手順
1	（黄色に点滅している場合は本手順を飛ばして2にお進みください。）停止ボタン（□）を長押しして、LEDが以下順番で青色まで変化することを確認して下さい。その後、ボタンを押したまま次の【２】工程へお進み下さい。
2	停止ボタン（□）を押したまま記録ボタン（〇）を長押しします。 LEDが黄色に変化した後２つのボタンを離し、再生ボタン（▷）を押してモーターを選択して下さい。
3	停止ボタン（□）を長押しして、LEDが以下順番で固有色に変化することを確認します。ボタンを離すとモーターが自動回転し、作業が完了します。必ずモーターが360度回転することを確認下さい。 360度（１周）回転しなかった場合、再度1からやり直して下さい。状況が改善しない場合はお問合せフォームよりご連絡ください。

手順

（黄色に点滅している場合は本手順を飛ばして2にお進みください。）

停止ボタン（□）を長押しして、LEDが以下順番で青色まで変化することを確認して下さい。
その後、ボタンを押したまま次の【２】工程へお進み下さい。

停止ボタン（□）を押したまま記録ボタン（〇）を長押しします。
LEDが黄色に変化した後２つのボタンを離し、再生ボタン（▷）を押してモーターを選択して下さい。

停止ボタン（□）を長押しして、LEDが以下順番で固有色に変化することを確認します。
ボタンを離すとモーターが自動回転し、作業が完了します。

必ずモーターが360度回転することを確認下さい。
360度（１周）回転しなかった場合、再度1からやり直して下さい。
状況が改善しない場合はお問合せフォームよりご連絡ください。

コネクタ取り外し方法は【こちら】を参照ください。