本体ボタンによるリセット方法

通常のリセット方法(再起動)

記録ボタン(丸)を2秒間長押しすると、リセット(再起動)が実行されます。

全設定値のリセット方法

KeiganMotor がコマンドを受け付けなくなった場合、エラー状態(LEDが赤と青の点滅を繰り返す)となった場合は、先ず以下の手順を行ってください。記録されている全ての設定値(レジスタ)を初期状態に戻します。本手順で改善されない場合等は、次の工場出荷状態へのリセットを実施してください。

手順
1 KeiganMotorから電源(USBケーブル)を抜く。
2 記録ボタン(丸)と 停止ボタン(四角)を押したまま電源(USBケーブル)を投入します。(ファームウェア ver 2.17 以前では、記録ボタンのみで可)
3 記録ボタン(丸)と 停止ボタン(四角)を離します。再度電源を入れ直して、通信や制御が可能か確認します。

インターフェイスのリセット方法

interface等のコマンドで接続方法を変更した場合、設定によっては Bluetooth Low Energy、USB、ボタン等からの接続を受けつけない状態になります。
以下操作を行って接続経路をリセットして下さい。

手順
1 KeiganMotorから電源(USBケーブル)を抜く。
2 停止ボタン(四角)を押したまま電源(USBケーブル)を投入します。
3 停止ボタン(四角)を離します。再度電源を入れ直して、アプリやプログラムからBluetooth経由での接続が可能か確認します。

工場出荷状態へのリセット方法

手順
1 停止ボタン(四角)を5秒間長押しし、LEDが 緑色 に素早く点滅することを確認する。
2 停止ボタン(四角)を押したまま 記録ボタン(丸)を2秒間長押しします。
3 自動で再起動され、モーターの自動調整(回転動作)が実行された後、工場出荷状態に戻ります。

工場出荷状態へのリセット動画

 

モーター部の変更方法(KM-1S シリーズのみ)

手順
1 停止ボタン(四角)を 10秒間長押しし、LEDが 青色 に素早く点滅することを確認します。(5秒後に緑色になった後、10秒後に青色に変化)
2 停止ボタン(四角)を押したまま 記録ボタン(丸)を2秒間長押しします。
3 自動で再起動され、LED が黄色く点滅することを確認します。(モーター選択モード)
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LED が黄色く点滅している状態から、記録ボタン(三角)を以下の回数押すことにより、新たに設定したいモーター部を選択します。

モーター部の選択 再生ボタン(三角)を押す回数 LEDの色
KM-1U(通常は使用しません) 1回 白色
M6829 2回 緑色
M4625 3回 オレンジ(橙)色
M4021 4回 水色

(※ 記録ボタン(丸)を押すことにより、1つ手前の状態に戻ることができます)

5 停止ボタン(四角)を 2秒間 長押しします。
6 自動で再起動され、モーターの自動調整(回転動作)が実行された後、工場出荷状態になります。