ファームウェアのバージョンアップを行いました。
ユーザーの皆様はアップデートをお願いいたします。
今回の更新内容
- 新規API baud_rate を有効化（UART, USB通信時のボーレートを最大1Mbps まで変更可能とする）
- ボタンからのティーチング・タスクセット再生時、不正な初期値となっているバグを修正
- I2C送信の安定性改善（本ファームウェアに合わせて、Arduinoライブラリ ver2.0.0 を使用してください）
- (Arduino向け) Motor Measurement Interval を 2ms から選択できるよう変更
- (Arduino向け) 新規APIの追加
ファームウェアのダウンロードは【こちら】