ファームウェアのバージョンアップを行いました。
ユーザーの皆様はアップデートをお願いいたします。

今回の更新内容

  • 新規API baud_rate を有効化(UART, USB通信時のボーレートを最大1Mbps まで変更可能とする)
  • ボタンからのティーチング・タスクセット再生時、不正な初期値となっているバグを修正
  • I2C送信の安定性改善(本ファームウェアに合わせて、Arduinoライブラリ ver2.0.0 を使用してください)
  • (Arduino向け) Motor Measurement Interval を 2ms から選択できるよう変更
  • (Arduino向け) 新規APIの追加

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