Node.js ライブラリ kmconnector 0.3.3にて位置制御時、目標位置到達した際に KeiganMotor 側からの通知をハンドリングするAPIを実装しました。
※本APIを使用するためには、KM-1 シリーズ ファームウェア 2.24 以上が必要です。

新規追加メソッド

●cmdNotifyPosArrival
位置制御時、目標位置に到達時、判定条件を満たした場合通知を行う。
https://docs.keigan-motor.com/apiDocument/kmconnector-js/KMMotorOneUSBSerial.html#cmdNotifyPosArrival

●cmdMoveByDistanceSync
相対位置に移動し、移動の成否を通知する。
https://docs.keigan-motor.com/apiDocument/kmconnector-js/KMMotorOneUSBSerial.html#cmdMoveByDistanceSync

●cmdMoveToPositionSync
絶対位置に移動し、移動の成否を通知する。
https://docs.keigan-motor.com/apiDocument/kmconnector-js/KMMotorOneUSBSerial.html#cmdMoveToPositionSync

サンプルコード

●usbDemoSync.js
https://github.com/keigan-motor/kmconnector-js/blob/master/examples/nodejs/usbDemoSync.js

●bleDemoSync.js
https://github.com/keigan-motor/kmconnector-js/blob/master/examples/nodejs/bleDemoSync.js