概要
KeiganPlayは、KeiganMotor を直感的に操作するためのアプリです。
直感的なインターフェイスで 速度、位置、トルク制御などが可能な他、複数の KeiganMotor に対して、モーションのティーチング等の一括コントロールが可能です。
※KeiganMotor のファームウェアは最新版へアップロードしてください。
KeiganPlay
KeiganMotor KM-1のファームウェアは1.50以降にアップデートして下さい。
iOSの対応OSバージョンは 11.0以上となります。
※Android 版のリリースは現在未定です。
※Android 版のリリースは現在未定です。
アプリの操作画面
アプリを起動すると、画面下部に４つのタブが登場します。それぞれタップすると、各画面に移動します。
| タブ | 説明 |
|---|---|
| Home | 周囲の KeiganMotor を無線で検索し、接続します。セルをタップすると KeiganMotor 単体を動作させることができます。 |
| Motion | 接続した複数の KeiganMotor に対して、モーションのティーチング及びプレイバック（動作の記録と再生）が可能です。 |
| Taskset | 接続した複数の KeiganMotor に対して、タスクセット（複数のコマンド）の記録及び再生が可能です。 |
| Others | その他のコマンド |