テンプレートからのロボット作成

テンプレートからの作成（例 モーター学習用 テンプレート）

KeiganCore アプリでは、予め準備されたテンプレートを使って、ロボットを素早く作成することができます。

ここでは、[モーター学習用] というテンプレートを使ってみましょう。このテンプレートを使うことにより、KeiganMotorの速度制御や位置制御を行うことや、複数の位置を記憶して移動することができます。

• [List]タブの、[テンプレートの読み込み] をタップして、テンプレートを読み込みます。ここでは、[モーター学習用]テンプレートを読み込んでください。
  （テンプレートの読み込みにはインターネット環境が必要です）
• 読み込みが完了すると、リストの上部に[モーター学習用]というセルが表示されます。
  このセルをタップして、プログラムをロードします
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• [Pairing] タブの [Scan] ボタンから、KeiganMotorを検索し接続します。（詳細はこちらを参照下さい。）
• [Edit]タブに移動すると、ロードしたプログラムと接続したKeiganMotorアイコンが表示されます。接続したKeiganMotor（色付き）をプログラムのダミーモーター（グレー）にドラッグアンドドロップします。

KeiganMotorの入れ替え

KeiganMotor同士はドラッグで相互に入れ替えが可能です。
左右のKeiganMotorを間違えて繋いだ場合等、お互いをドラッグで入れ替える事が出来ます。

• [Play]タブで操作画面を表示し、操作します。

モーター学習用テンプレートの機能