株式会社Keigan－KeiganMotor ドキュメント

株式会社Keigan－KeiganMotor ドキュメント
ご購入　 お見積り
  1. 株式会社Keigan－KeiganMotor ドキュメント
  2. アプリ

アプリ

  • KeiganPlay
  • KeiganCore
  • [sample] Webアプリ
　≪【前の記事】ファームウェアのアップデート方法
KeiganPlay　【次の記事】≫　

まずはじめに

はじめにお読み下さい
KeiganMotor とは
同梱品のご確認
【重要】安全上のご注意
各部の名称
電源について
図面データと取付寸法
準備と基本
電源をつなぐ
KeiganMotor を回す
動作を記録・再生する
リセット方法
複数の動作を記録・再生する
タスクセット
KeiganMotorの制御について
無線による直接連携（Linkage）
お問合せ
よくある質問
製品サイトへ
ご購入
お見積り

ソフトウェア

アプリ
KeiganPlay
KeiganPlay とは
接続と基本動作
ティーチング・プレイバック
タスクセットの記録と再生
KeiganCore
KeiganCore とは
KeiganMotorの接続
テンプレートからのロボット作成
ロボットリストの共有・保存
ロボットを作る
ロボットスターターキットを Keigan Core で動作させる
KeiganMotorを調整する
[sample] Webアプリ
ファームウェア
ファームウェアのアップデート方法
ファームウェアのダウンロード
ソフトウェア開発
概要
有線ポートについて
ROS
[sample] ROSによる差動2輪ロボットの制御
ローレベルAPI
ローレベルAPIの概要
データ構造とコマンド例
BLE通信
BLE サービス
KeiganMotor Service
Device Information Service
USBシリアル通信
USB で通信する（Teratermの例）
コマンド（モーター動作）
コマンド（モーター設定）
コマンド（キュー操作）
コマンド（システム）
コマンド（タスクセット）
コマンド（ティーチング）
コマンド（IMU）
コマンド（LED）
Arduino
Arduino / ESP (I2C)
Python
Python用ライブラリ
Node.js Javascript
Node.js Javascriptライブラリ
Node.js APIドキュメント
[sample] Web Bluetooth によるモーター動作
[sample] テレプレゼンスロボット
Node-RED
Node-RED ライブラリ
[Sample] Node-RED フロー 単体動作
[Sample] Node-RED フロー 差動2輪
Windows C#
Windows C# .NET 環境で開発する
Windows C# での複数台同期制御
Swift ライブラリ
サンプルコード・デモ

オプションキットメニュー

キット・オプション
ロボットスターターキット
ロボットスターターキットとは
部品リストと組立手順
使用方法
カメラアダプタキット
カメラアダプタキットについて
カメラアダプタキット取付方法
シャフトオプション
シャフトオプションについて
シャフトオプション取付方法






Page Top
  • ニュース
  • 製品情報
  • よくある質問
  • お問合せ
  • 会社概要
  • English
©株式会社Keigan