utils module¶
-
utils.float2bytes(float_value)¶ float から バイト列に変換します
float_value : float
- Returns
bytes – バイト列（4バイト）
- Return type
bytes array
-
utils.bytes2float(byte_array)¶ バイト列 から float に変換します
byte_array : bytes array
- Returns
float_value
- Return type
float
-
utils.uint8_t2bytes(uint8_value)¶ uint8_t から バイト に変換します
uint8_value : uint8_t
- Returns
bytes – バイト列（1バイト）
- Return type
bytes array
-
utils.uint16_t2bytes(uint16_value)¶ uint16_t から バイト に変換します
uint16_value : uint16_t
- Returns
bytes – バイト列（2バイト）
- Return type
bytes array
-
utils.uint32_t2bytes(uint32_value)¶ uint32_t から バイト に変換します
uint32_value : uint32_t
- Returns
bytes – バイト列（4バイト）
- Return type
bytes array
-
utils.bytes2uint32_t(ba)¶ バイト列 から uint16_t に変換します
ba : bytes array
- Returns
value
- Return type
uint32_t
-
utils.bytes2uint16_t(ba)¶ バイト列 から uint16_t に変換します
ba : bytes array
- Returns
value
- Return type
uint16_t
-
utils.bytes2uint8_t(ba)¶ バイト列 から uint8_t に変換します
ba : bytes array
- Returns
value
- Return type
uint8_t
-
utils.bytes2int16_t(ba)¶ バイト列 から int16_t に変換します
ba : bytes array
- Returns
value
- Return type
uint16_t
-
utils.deg2rad(degree)¶ degree[度] から radians[rad] に変換します
degree : float
- Returns
radians
- Return type
float
-
utils.rad2deg(radian)¶ radians[rad] から degree[度] に変換します
radians : float
- Returns
degree
- Return type
float
-
utils.rpm2rad_per_sec(rpm)¶ rotation per minute[rpm] から radians per second[rad/sec] に変換します
rotation_per_minute : float
- Returns
radian_per_sec
- Return type
float
-
utils.rad_per_sec2rpm(radian_per_sec)¶ radians per second[rad/sec] から rotation per minute[rpm] に変換します
radian_per_sec : float
- Returns
rotation_per_minute
- Return type
float