.. pykeigan_motor documentation master file, created by sphinx-quickstart on Mon Jan 13 14:50:01 2020. You can adapt this file completely to your liking, but it should at least contain the root `toctree` directive. pykeigan_motor へようこそ! ========================================== ========== 概要 ========== KeiganMotor を USB または BLE(Bluetooth Low Energy)経由で コントロールすることができます。 - Github: https://github.com/keigan-motor/pykeigan_motor .. note:: BLE は bluepy に依存するため、Linux のみサポートします。 .. hint:: KeiganMotor を動作させるための殆ど API を知るには、controller module を参照します。usbcontroller 及び blecontroller module は、それぞれ USBシリアルとBLE で KeiganMotor を管理するために、 controller module を継承しています。 .. tip:: radians から degree など便利な単位変換は、utils module を参照下さい。 .. toctree:: :maxdepth: 2 :caption: コンテンツ: install usb ble ./pykeigan/controller ./pykeigan/usbcontroller ./pykeigan/blecontroller ./pykeigan/utils examples リンク ------------- - KeiganMotor ドキュメント: https://docs.keigan-motor.com/ Indices and tables ================== * :ref:`genindex` * :ref:`modindex` * :ref:`search`