pykeigan_motor へようこそ！

概要

KeiganMotor を USB または BLE（Bluetooth Low Energy）経由で コントロールすることができます。

• Github: https://github.com/keigan-motor/pykeigan_motor

ステップ

• KeiganMotor の接続環境に合わせて、まず USB経由で制御する または BLE経由で制御する を参照下さい。

• モーターの設定や動作のための API の詳細については、controller module リファレンスをご覧ください。

Note

BLE は bluepy に依存するため、Linux のみサポートします。

Tip

radians から degree など便利な単位変換は、utils module を参照下さい。

コンテンツ:

• 1. 動作条件
• 2. インストール方法
• 3. USB 経由で制御する
  • 3.1. 接続パスを調べる
  • 3.2. インスタンスの初期化
  • 3.3. シンプルな動作コード
• 4. BLE 経由で制御する
  • 4.1. MACアドレス を調べる
  • 4.2. シンプルな動作コード
• 5. controller module
• 6. usbcontroller module
• 7. blecontroller module
• 8. utils module
• 9. Examples
  • 9.1. USBのサンプルコード
  • 9.2. BLEのサンプルコード

リンク

• KeiganMotor ドキュメント: https://docs.keigan-motor.com/

Indices and tables

• Index

• Module Index

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