kmconnector-js

KMUtl

ユーティリティ

Constructor

new KMUtl()

Source:

KMUtl.js, line 14

Methods

(static) degreeToRadian(degree) → {number}

Source:

KMUtl.js, line 45

角度の単位変換　degree >> radian

Parameters:

Name	Type	Description
`degree`	number	度

Returns:

radian

Type: number

(static) radianToDegree(radian) → {number}

Source:

KMUtl.js, line 54

角度の単位変換　radian >> degree

Parameters:

Name	Type	Description
`radian`	number	radian角

Returns:

度

Type: number

(static) rpmToRadianSec(rpm) → {number}

Source:

KMUtl.js, line 63

速度 rpm ->radian/sec に変換

Parameters:

Name	Type	Description
`rpm`	number

Returns:

radian/sec

Type: number

(static) toIntNumber(val, defaultval) → {number}

Source:

KMUtl.js, line 36

数値にキャストする関数 int固定数値以外は0を返す
Infinityも0とする

Parameters:

Name	Type	Default	Description
`val`	number
`defaultval`	number	`0`	valが数値に変換出来ない場合のデフォルト

Returns:

Type: number

(static) toNumber(val, defaultval) → {number}

Source:

KMUtl.js, line 24

数値にキャストする関数数値以外は0を返す
Infinityも0とする

Parameters:

Name	Type	Default	Description
`val`	number
`defaultval`	number	`0`	valが数値に変換出来ない場合のデフォルト

Returns:

Type: number

(static) twoPointDistanceAngle(from_x, from_y, to_x, to_y) → {number}

Source:

KMUtl.js, line 75

2点間の距離と角度を求める

Parameters:

Name	Type	Description
`from_x`	number
`from_y`	number
`to_x`	number
`to_y`	number

Returns:

Type: number