KMRotState

KMRotState

モーター回転情報

Constructor

new KMRotState(position, velocity, torque)

Source:

constructor

Parameters:
Name Type Description
position number

座標

velocity number

速度

torque number

トルク

Extends

Members

(static, readonly) MAX_POSITION :number

Source:

最大座標定数

Type:
  • number

(static, readonly) MAX_SPEED_RADIAN :number

Source:

最大速度定数(radian/sec)

Type:
  • number

(static, readonly) MAX_SPEED_RPM :number

Source:

最大速度定数(rpm)

Type:
  • number

(static, readonly) MAX_TORQUE :number

Source:

最大トルク定数

Type:
  • number

Methods

Clone() → {object}

Source:
Overrides:

複製

Returns:

複製された構造体

Type
object

EQ(tar) → {boolean}

Source:
Overrides:

同じ値を持つかの比較

Parameters:
Name Type Description
tar object

比較する構造体

Returns:

結果

Type
boolean

GetValArray() → {Array}

Source:
Overrides:

値の取得(配列)

Returns:
Type
Array

GetValObj() → {object}

Source:
Overrides:

値の取得(Obj)

Returns:
Type
object

SetValObj(propsObj)

Source:
Overrides:

値の一括設定(Obj)

Parameters:
Name Type Description
propsObj object

設定するプロパティ