モーター情報・設定値の一括出力 – 株式会社Keigan

準備

まず、KeiganMotor 本体のファームウェアを、2.13 以上にアップデートして下さい。

ローレベルAPI（バイト列による制御）における以下のコマンドにより、モーター情報・設定値の一括出力が可能です。ただし、これらの各バイトは1文字ずつではなく、全バイトを100ミリ秒以内に一気に送る必要があります。

モーター情報・設定値のテキスト一括出力（readAllInfo コマンド：0x49）

byte[0]	byte[1]	byte[2]	byte[3]	byte[4]
0x49	0	0	0	0

以下より TeraTerm を使って KeiganMotor とUSB経由で通信する準備を行ってください。
※ 特に、ボー・レート（通信速度）115200 bps の設定は忘れずに行って下さい。（設定→シリアルポートの設定）

以下の5桁の文字列（コマンド）を右クリックでコピーして下さい。 TeraTerm のウィンドウにマウスのカーソルを持って行き、右クリックを押すことで文字列をペーストすることができます。

I0000

（大文字のI（アイ）＋ 任意の文字 4つ）

※ 1文字ずつキーボードから入力しても、タイムアウトとなり正常に受信できません。必ず上記手順でコピー＆ペーストを行って下さい。

ペーストに成功すると、以下のようにモーターの全情報が出力されます。