準備
まず、KeiganMotor 本体のファームウェアを、2.13 以上にアップデートして下さい。
https://docs.keigan-motor.com/firmware
全情報
ローレベルAPI（バイト列による制御）における以下のコマンドにより、モーター情報・設定値の一括出力が可能です。
モーター情報・設定値のテキスト一括出力（readAllInfo コマンド：0x49）
| byte[0] | byte[1] | byte[2] | byte[3] | byte[4] |
|---|---|---|---|---|
| 0x49 | 0 | 0 | 0 | 0 |
TeraTermで出力する方法
以下より TeraTerm を使って KeiganMotor とUSB経由で通信する準備を行ってください。
※ 特に、ボー・レート（通信速度）115200 bps の設定は忘れずに行って下さい。
以下の5桁のコマンドをキーボードで TeraTerm のウィンドウに入力します。
I0000 （大文字のI（アイ）＋ 任意の文字 4つ）
以下のようにモーターの全情報が出力されます。
