ローレベルAPI(バイト列による制御)

KeiganMotor KM-1 は、Bluetooth Low Energy による無線接続 及び、USB及び I2Cポートからの有線接続により、
コマンド(バイト列)を送信して直接制御することができます。(ローレベルAPI と呼びます。)

KeiganMotor の各ライブラリ(SDK)は、本ローレベルAPIをベースに開発しています。

Bluetooth Low Energy (BLE)

iOS や Android のスマートフォン・タブレットの他、PCや Raspberry pi など、Bluetooth Low Energy(BLE) 4.0 以降の対応機器と通信が可能です。
接続方法は各デバイスの仕様を参照下さい。

USB・I2C シリアル通信

シリアルポート通信が可能なPCなどの機器、他のマイコンボードと通信が可能です。