以下より最新版 をダウンロード下さい。 アップデート後、アプリからスキャンできない場合は、工場出荷状態へのリセットをお試し下さい。

バージョン 2.0.0 以降で micro:bitからの無線接続に対応。 
micro:bitからコントロールする方法は下記をご覧ください。
 https://document.keigan-motor.com/software_dev/microbit/microbit_fast

ファームウェアのアップデート方法はこちらを参照下さい。

Rev. 内容 ダウンロード
2.10a
    • MoveByDistanceで正負の値を交合に送信すると、座標が狂う問題
    • ティーチング・プレイバックの安定化対応
    • Linkage昨日の修正
Download 2019/6/28 公開
2.09c
    • I2C通信時に、readMotorMeasurement のレスポンスが送信されない問題を修正
Download 2019/6/21 公開
2.08
    • 工場出荷状態へのリセットにより、不正な値が書き込まれるバグを修正
Download 2019/6/4 公開
2.07
    • saveAllRegisters() により不正な値が書き込まれるバグを修正
    • ファームウェアアップデート(DFU)に切り替えるAPIを追加 (enterDFU コマンド)
公開停止中
2019/5/29 公開
2.06
    • 設定値保存に関するバグ修正(saveAllRegisters コマンド)
    • micro:bit グループIDのデフォルト値が 0 にならないバグを修正
    • PIDテーブル機能の追加
    • バグ修正
公開停止中
2019/5/29 公開
2.03
    • PIDパラメタの初期設定を変更 positionP: 2 → 5, qCurrentI: 18 → 20
    • micro:bit モード、Linkage モードで起動直後、LEDを2秒間点滅
    • バグ修正
公開停止中
2019/5/22 公開
2.00b (beta)
    • PIDパラメタを複数設定できるAPIを追加 (selectPIDTable など)
    • バグ修正
公開停止中
2019/5/17 公開
2.00m (beta)
    • micro:bit との無線接続 に対応(micro:bit MakeCode で開発可能)
    • モーターモジュール間の無線による直接連携機能の追加(Linkage)
    • モーションの外部読み書きAPIの追加(readMotion / writeMotionPosition)
    • その他バグ修正
公開停止中
2019/5/15 公開
1.86
  • APIに関するバグ修正
公開停止中
2019/4/10 公開
1.83
  • EnableIMUMeasurementが動作しない問題を修正
  • EnableIMUMeasurement 実行後に再度 EnableIMUMeasurement を実行時にSuccessを返すように変更
公開停止中
2019/1/9 公開
1.79
  • 起動直後の位置制御(moveTo, moveBy)時において、速度設定(speed)を超過するバグを修正
公開停止中
2018/11/30 公開
1.78
  • 低速域でのトルク増大による動作スムース性向上
  • 位置制御時、新たな位置制御命令を受け取った場合の振動軽減
  • アプリ「KeiganCore」の「雲台」機能を使用した場合の動作改善
  • その他バグ修正
公開停止中
2018/11/06 公開
1.75
  • [Dev]有線I2C通信による制御追加
  • タスクセット再生時の安定性改善
  • [Dev]interfaceコマンドによりモーター測定値やIMUの通知が即時反映されるよう変更
  • その他バグ修正
公開停止中
2018/10/15 公開
1.66
  • readRegister などのレスポンス有のコマンドを受信した場合、受信した経路を自動で判別してレスポンスを行うよう変更 例えば、BLE で受信した場合は BLE、USBで受信した場合は USB 経由で返す
  • APIコマンドの追加と変更
  • eraseMotion(n) で 次のインデックス (n+1) が消去されるバグを修正
  • その他バグ修正
公開停止中
2018/9/24 公開
1.53
  • ウォッチドッグタイマー(アプリケーションがロックした場合再起動を行う機能)を実装
  • Taskset記録に関するバグ修正
  • 温度が異常値になった場合、エラー出力とLEDの点滅による通知を実施
公開停止中
2018/7/16 公開
1.51 公開停止中
2018/7/7 公開
1.13
  • [Dev] モーションの再生コマンド preparePlaybackMotion の repeating 引数, option 引数を反映
  • [Dev] UART経由のシリアル通信でのコマンド受信ができない不具合を修正
  • その他バグ修正
公開停止中
2018/3/13 公開
1.12
  • 超低速制御の実装(0.0001rpm~0.5rpm)
  • 位置制御の精度向上(静定時誤差 0.05度以内)
  • 本体ボタンからのティーチング記録と再生可能数を5個に増加
  • ティーチング動作再生時の振動低減
  • 本体ボタンからのタスクセットの再生機能を追加
  • 相対位置制御に関する仕様変更
  • フラッシュ書き込み時、エラー時のLEDインジケーション追加
  • 工場出荷リセット追加
  • [Dev] タスクセットの再生コマンド doTaskset に 繰り返し回数オプションを実装
  • [Dev] モーター設定 ownColor コマンドが動作しない不具合を修正
  • [Dev] コマンド受信処理に関するバグ修正
  • その他バグ修正
公開停止中
2018/1/31 公開
1.07 ・相対位置移動(Movebyコマンド)に関するバグ修正 ・KeiganCoreアプリに関するバグ修正 公開停止中
1.06 ・動作安定性の向上 (制御周波数の変更、デフォルトPIDパラメータの調整による 中高速域の安定性と高速回転及び負荷増大時の高周波音改善) ・初回接続時にデバイスネームをフルネームで表示するよう修正 ・その他バグ修正 ・[Dev] saveAllRegisters 実行時 LEDの赤点滅インジケーションを追加 公開停止中
1.03 B [Dev] q軸電流PIDパラメータがリセットできない不具合を修正 公開停止中
1.02 B [Dev] USBシリアル通信時に、エコーログを出力するよう修正 [Dev] q軸電流PIDパラメータの変更コマンドを追加
1.01 iPhone7 BLE接続不具合の修正 公開停止中