モーターモジュール®には、アプリを介さず直接モーターモジュール®同士を連携する機能として、Linkage(リンケージ)機能が備わっています。
KM-1U同士でなく、KM-1U⇔KM-1Sといった、異なる機種同士での連携も可能です。

Linkage(リンケージ)機能には、入力側・出力側用にモーターモジュール®を2個以上用意する必要があります。

BLEモード と Linkageモード の切替

Linkage(リンケージ)機能を有効にするためには、既存のBLE(Bluetooth Low Energy)機能と切り替えなければなりません。
それぞれ入力側(動きを出力側に伝える側)出力側(入力側から受け取った動きを反映する側)で設定が異なります。

入力側(A)の設定

【1】 ■停止ボタンを5回押す。 LEDが常灯→点滅へと切り替わります。

 

【2】 ●記録ボタンを2秒間長押しする。 LED高速点滅

正常に処理が完了すれば、LEDが緑で2~3回点灯し、そのあと通常の点灯へ戻ります。

インターフェイスが以下のようにフラグが書き換えられ、入力側として自動で再起動されます。

              >>BLEがONの場合   BLE = OFF, Linkage = ON
              >>BLEがOFFの場合  BLE =  ON, Linkage = OFF   

出力側(B)の設定

【1】■停止ボタンを5回押す。 LEDが常灯→点滅へと切り替わります。

 

【2】▶再生ボタンを2秒間長押しする LED高速点滅

 

正常に処理が完了すれば、LEDが青で2~3回点灯し、そのあと通常の点灯へ戻ります。

インターフェイスが以下のようにフラグが書き換えられ、出力側として自動で再起動されます。

              >>BLEがONの場合  BLE = OFF, Linkage = ON
              >>BLEがOFFの場合は BLE =  ON, Linkage = OFF

 

Linkageモードの解除について

Linkageモードが正常に連携されると、上記のように片方の動きをもう片方のモーターモジュール®が追尾します。(上記図はモーターモジュール®が逆についているため、逆方向に回転)Linkageモードから通常のBLEモードに戻す場合は、停止ボタンを10回連続で押してください。

 

以下は手順の流れです。
【左:入力側   右:出力側】